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				Abkürzungsverzeichnis</cms:entry><cms:entry id="N13143" part="N1313F" ref="N13143" type="pagenumber">VII</cms:entry><cms:entry id="N1314A" part="N1313F" ref="N1314A" type="table"/><cms:entry id="N13391" part="N1313F" ref="N13391" type="pagenumber">VIII</cms:entry><cms:entry id="N134B2" part="N1313F" ref="N134B2" type="pagenumber">IX</cms:entry><cms:entry id="N134B8" part="N134B8" ref="N134B8" type="bibliography">
				Literaturverzeichnis</cms:entry><cms:entry id="N134BC" part="N134B8" ref="N134BC" type="pagenumber">112</cms:entry><cms:entry id="N141F6" part="N134B8" ref="N141F6" type="pagenumber">125</cms:entry><cms:entry id="N141FC" part="N141FC" ref="N141FC" type="appendix">Ergänzende Abbildungen</cms:entry><cms:entry id="N141FE" part="N141FC" ref="N141FE" type="head"/><cms:entry id="N14201" part="N141FC" ref="N14201" type="p"/><cms:entry id="N14203" part="N141FC" ref="N14203" type="mm">444#305</cms:entry><cms:entry id="N1420F" part="N141FC" ref="N1420F" type="p"/><cms:entry id="N14211" part="N141FC" ref="N14211" type="mm">443#285</cms:entry><cms:entry id="N1421D" part="N141FC" ref="N1421D" type="p"/><cms:entry id="N1421F" part="N141FC" ref="N1421F" type="pagenumber">126</cms:entry><cms:entry id="N14223" part="N141FC" ref="N14223" type="mm">443#311</cms:entry><cms:entry id="N14230" part="N14230" ref="N14230" type="acknowledgement">
				Danksagung</cms:entry><cms:entry id="N14234" part="N14230" ref="N14234" type="pagenumber">127</cms:entry><cms:entry id="N14252" part="N14252" ref="N14252" type="declaration">
				Eidesstattliche Erklärung</cms:entry><cms:entry id="N14256" part="N14252" ref="N14256" type="pagenumber">128</cms:entry><cms:entry part="front" type=":current"/><cms:entry type=":lang">de</cms:entry><cms:entry ref=":contents" type=":contents">Inhaltsverzeichnis</cms:entry><cms:entry type=":help"><url href="http://...">Hilfe</url></cms:entry></cms:meta><cms:content><front id="front"><school>Humboldt- Universität zu Berlin</school><submission>Dissertation</submission><title>Analyse und Bewertung von Parametern der Produktionsumwelt bei der <br/>Milchgewinnung mit automatischen Melksystemen (AMS).</title><degree>Zur Erlangung des akademischen Grades<br/>
			<br/>doctor rerum agriculturarum (Dr. rer. agr.)</degree><major>Landwirtschaftlich- Gärtnerische Fakultät</major><author>vorgelegt von: Dipl.-Ing. agr. <given>Jens</given>
			<surname>Unrath</surname>
			<br/>
			<br/>
			<br/>
			<suffix>geb. am 18.07.1972 in Pritzwalk</suffix>
		</author><dean>Dekan: Prof. Dr. Uwe Jens Nagel</dean><approvals>
			<name>Prof. Dr. Otto Kaufmann</name>
			<name>Prof. Dr. Franz- Josef Bockisch</name>
			<name>Dr. habil. Johannes Wolf</name>
		</approvals><date>eingereicht:13.04.2004</date><date>Datum der Promotion:15.07.2004</date><p>
			<pagenumber id="N10045" label="II" numbering="uroman" start="2"/>
		</p><p>Gefördert durch das Institut für Agrar- und Stadtökologische Projekte an der Humboldt- Universität zu Berlin (IASP) des Vereins zur Förderung agrar- und stadtökologischer Projekte e.V. (A.S.P.).</p><p>
			<pagenumber id="N1004F" label="III" numbering="uroman" start="3"/>
		</p><dedication id="N10054">
			<head>Meiner Familie <br/>
				<br/>und <br/>
				<br/>Jasmin </head>
			<p>
				<em>
					<strong>
						<pagenumber id="N10067" label="IV" numbering="uroman" start="4"/>
					</strong>
				</em>
			</p>
		</dedication><freehead id=":contents">Inhaltsverzeichnis</freehead><ul><li><p><link ref="chapter1">1</link> 
				Einleitung und Problemstellung</p></li><li><p><link ref="chapter2">2</link> 
				Kenntnisstand<ul><li><p><link ref="N100CC">2.1</link> Qualität und Prozessqualität als Modelle</p></li><li><p><link ref="N100FD">2.2</link> Prozessqualität bei der Milchgewinnung</p></li><li><p><link ref="N10110">2.3</link> Automatisches Melken und Automatische Melksysteme (AMS)<ul><li><p><link ref="N10174">2.3.1</link> 
						Milchqualität und Melken</p></li><li><p><link ref="N104C4">2.3.2</link> 
						Milchhygienerecht</p></li><li><p><link ref="N104D7">2.3.3</link> Stress auslösende Faktoren</p></li></ul></p></li><li><p><link ref="N104F1">2.4</link> Stallklima und Produktionsumwelt<ul><li><p><link ref="N104F6">2.4.1</link> Begriffsabgrenzung</p></li><li><p><link ref="N10509">2.4.2</link> Allgemeine Parameter </p></li><li><p><link ref="N105B9">2.4.3</link> 
						Richtlinien und Normen </p></li><li><p><link ref="N105F6">2.4.4</link> Stallluft<ul><li><p><link ref="N105FB">2.4.4.1</link> Temperatur und Luftfeuchte</p></li><li><p><link ref="N1061D">2.4.4.2</link> Komponenten der Stallluft</p></li></ul></p></li><li><p><link ref="N10738">2.4.5</link> Ausgewählte Parameter der Akustik<ul><li><p><link ref="N10865">2.4.5.1</link> Funktionsprinzip von Schallpegelmessern</p></li><li><p><link ref="N10895">2.4.5.2</link> 
							Schallbewertung und Immissionsrichtwerte</p></li><li><p><link ref="N109C8">2.4.5.3</link> Hörvermögen von Nutztieren</p></li><li><p><link ref="N10B46">2.4.5.4</link> Schall und seine Auswirkungen auf das Tier</p></li></ul></p></li><li><p><link ref="N10B6D">2.4.6</link> Stallkeimflora <ul><li><p><link ref="N10C67">2.4.6.1</link> Erfassung von Keimen </p></li><li><p><link ref="N10D73">2.4.6.2</link> 
							Digitale Bildverarbeitung als Möglichkeit der Erfassung von Verschmutzungen</p></li></ul></p></li></ul></p></li></ul></p></li><li><p><link ref="chapter3">3</link> 
				Eigene Untersuchungen, Material, Methode und Tiere<ul><li><p><link ref="N10D8F">3.1</link> Stallgebäude<ul><li><p><link ref="N10E7A">3.1.1</link> Melkeinheit</p></li><li><p><link ref="N10E86">3.1.2</link> 
						Verwendete Messtechnik</p></li><li><p><link ref="N10F9A">3.1.3</link> 
						Messprogramme<ul><li><p><link ref="N10FA3">3.1.3.1</link> Analyse von Temperatur und Luftfeuchte</p></li><li><p><link ref="N11068">3.1.3.2</link> Stallluftanalyse</p></li><li><p><link ref="N112C0">3.1.3.3</link> Schallanalyse</p></li><li><p><link ref="N112E0">3.1.3.4</link> Analyse des Verschmutzungsgrades und des Keimgehaltes</p></li><li><p><link ref="N1155E">3.1.3.5</link> Statistische Methoden</p></li></ul></p></li></ul></p></li></ul></p></li><li><p><link ref="chapter4">4</link> 
				Ergebnisse der Untersuchungen<ul><li><p><link ref="N115AF">4.1</link> Temperatur</p></li><li><p><link ref="N11993">4.2</link> Relative Luftfeuchte</p></li><li><p><link ref="N11D78">4.3</link> 
					Luftzusammensetzung<ul><li><p><link ref="N11D84">4.3.1</link> Ammoniak</p></li><li><p><link ref="N12075">4.3.2</link> Kohlendioxid</p></li><li><p><link ref="N123BD">4.3.3</link> Methan</p></li></ul></p></li><li><p><link ref="N126DC">4.4</link> Schallsituation und topographische Schallverteilung</p></li><li><p><link ref="N12AEA">4.5</link> 
					Verschmutzung und Keimsituation</p></li><li><p><link ref="N12B66">4.6</link> Tierverhalten in der Melkbox</p></li></ul></p></li><li><p><link ref="chapter5">5</link> 
				Diskussion<ul><li><p><link ref="N12C00">5.1</link> Temperatur </p></li><li><p><link ref="N12C93">5.2</link> Relative Luftfeuchte</p></li><li><p><link ref="N12D28">5.3</link> 
					Luftzusammensetzung<ul><li><p><link ref="N12D34">5.3.1</link> Ammoniak</p></li><li><p><link ref="N12DE1">5.3.2</link> 
						Kohlendioxid</p></li><li><p><link ref="N12EAC">5.3.3</link> Methan</p></li></ul></p></li><li><p><link ref="N12ECD">5.4</link> Schallpegel</p></li><li><p><link ref="N1302D">5.5</link> Verschmutzung und Keimsituation </p></li><li><p><link ref="N13050">5.6</link> Tierverhalten in der Melkbox </p></li></ul></p></li><li><p><link ref="chapter6">6</link> 
				Zusammenfassung und Schlussfolgerungen </p></li><li><p><link ref="N1313F">
				Abkürzungsverzeichnis</link></p></li><li><p><link ref="N134B8">
				Literaturverzeichnis</link></p></li><li><p><link ref="N141FC">Ergänzende Abbildungen</link></p></li><li><p><link ref="N14230">
				Danksagung</link></p></li><li><p><link ref="N14252">
				Eidesstattliche Erklärung</link></p></li></ul><freehead id=":toc-tables">Tabellen</freehead><ul><li><p><link ref="N101A4">Tabelle 1:Mikrobielle Kontaminationsquellen von Rohmilch und deren Keimeintrag </link></p></li><li><p><link ref="N102A1">
								Tabelle 2:Auswahl an Erregern von Eutergesundheitsstörungen </link></p></li><li><p><link ref="N10520">Tabelle 3:Technische Indikatoren des Stallklimas und deren Auswirkung auf die Tiere </link></p></li><li><p><link ref="N10663">Tabelle 4:Ausgewählte Stallluftkomponenten und ihre Wirkung auf den tierischen Organismus </link></p></li><li><p><link ref="N108A3">Tabelle 5:Immissionsrichtwerte für außerhalb von Gebäuden liegende Immissionsorte</link></p></li><li><p><link ref="N109D2">Tabelle 6:Hörbereich verschiedener Nutztiere und des Menschen, ermittelt durch Audiogramme </link></p></li><li><p><link ref="N10BEC">Tabelle 7:Gesamtzahl der KBE von den Mattenoberseiten in drei Ställen (Mittelwerte, log KBE /g), </link></p></li><li><p><link ref="N10C71">Tabelle 8:Keimsammelmethoden aus der Stallluft und von Stalloberflächen </link></p></li><li><p><link ref="N10D99">Tabelle 9:Maße des Stalles und Stallraumvolumina</link></p></li><li><p><link ref="N10E94">Tabelle 10:Eingesetzte Messtechnik zur Datenerfassung</link></p></li><li><p><link ref="N10FB0">Tabelle 11:Anzahl der Messpunkte für die Parameter Temperatur und rel. Luftfeuchte und deren Verteilung </link></p></li><li><p><link ref="N1107C">Tabelle 12:Anzahl der Messwerte in allen Versuchen </link></p></li><li><p><link ref="N111FF">Tabelle 13:Anzahl der Messpunkte für die Erfassung der Qualität der Umgebungsluft und deren Verteilung </link></p></li><li><p><link ref="N112FF">Tabelle 14: Schema der Probenahme an den Messpunkten Melkbecherkopf, Getriebeblock der Reinigungsbürsten, Ansetzarm des Roboters </link></p></li><li><p><link ref="N1161B">Tabelle 15: Temperaturen im AMS, Stall und Außenbereich unter Sommer- und Winterbedingungen (in °C)</link></p></li><li><p><link ref="N11A04">Tabelle 16: Spannweiten sowie Quartil- und ausgewählte Percentilwerte rel. Luftfeuchte unter Sommer- und Winterbedingungen, (in %) </link></p></li><li><p><link ref="N11DE7">Tabelle 17: Spannweiten sowie Quartil- und ausgewählte Percentilwerte der Ammoniakkonzentration unter Übergangs- und Sommerbedingungen, (in mg/m³)</link></p></li><li><p><link ref="N120D5">Tabelle 18: Spannweiten sowie Quartil- und ausgewählte Percentilwerte der Kohlendioxidkonzentration unter Übergangs- und Sommerbedingungen (in mg/m³) </link></p></li><li><p><link ref="N12417">Tabelle 19: Spannweiten sowie Quartil- und ausgewählte Percentilwerte der Methankonzentration unter Übergangs- und Sommerbedingungen (in mg/m³)</link></p></li><li><p><link ref="N126EC">Tabelle 20: Schallmessung im Kopfbereich einer Kuh während einer Melkung im AMS, Maximal- und Minimalwerte sowie die prozentuale Verteilung der Daten</link></p></li><li><p><link ref="N12879">Tabelle 21: Lärmverteilung um das AMS an zwölf Messpunkten mit insgesamt 17 Pegelmessungen sortiert nach Pegelhöhen. </link></p></li><li><p><link ref="N12C1A">Tabelle 22:Richtwerte für die Optimaltemperatur für Rinder nach unterschiedlichen Klimatisierungsnormen (in °C)</link></p></li><li><p><link ref="N12CA4">Tabelle 23:Optimalbereiche für die rel. Luftfeuchte für landwirtschaftliche Nutztiere (in %)</link></p></li><li><p><link ref="N12D44">Tabelle 24: Richtlinien für den Gehalt an Ammoniak in der Stallluft (umgerechnet in mg/m³)</link></p></li><li><p><link ref="N12DFA">Tabelle 25: Richtlinien für den Gehalt an Ammoniak in der Stallluft (umgerechnet in mg/m³)</link></p></li><li><p><link ref="N12EF7">Tabelle 26:Vergleichende Lärmmessungen in einem AMS und drei Fischgrätenmelkständen (FGM), (in dB(A)) </link></p></li></ul><freehead id=":toc-media">Bilder</freehead><ul><li><p><link ref="N10093">Abbildung 1:Schematische Darstellung von Faktoren der Produktionsumwelt beim Melken mit AMS</link></p></li><li><p><link ref="N100DF">Abbildung 2:Entwicklungstendenzen in der Qualitätspolitik </link></p></li><li><p><link ref="N10182">Abbildung 3:Schematische Darstellung von Nähr- und Wirkstoffen in der Milch</link></p></li><li><p><link ref="N10609">Abbildung 4:Darstellung der Zonen der thermischen Neutralität sowie der kritischen Zonen </link></p></li><li><p><link ref="N10631">Abbildung 5:Ursprünge der Gase in der Stallluft, </link></p></li><li><p><link ref="N10784">Abbildung 6:Graphische Darstellung der Unterschiede von Schwingungen bei Tönen, Klängen und Geräuschen SCHRAMEK, 1999, in: Methling, W. und J. Unshelm (Hrsg.): Umwelt- und tiergerechte Haltung von Nutz-, Heim- und Begleittieren, 2002, S. 34</link></p></li><li><p><link ref="N107A8">Abbildung 7: Kurven gleicher Lautstärke </link></p></li><li><p><link ref="N1086F">Abbildung 8:Schematischer Aufbau eines Schallpegelmessers, </link></p></li><li><p><link ref="N10884">Abbildung 9:Schallbewertungskurven sowie Kurven gleicher Lautstärke  EICHHORN 1999, in: Methling, W. und J. Unshelm (Hrsg.): Umwelt- und tiergerechte Haltung von Nutz-, Heim- und Begleittieren 
								</link></p></li><li><p><link ref="N109BB">Abbildung 10:Lärmquellen und deren Schallpegel dB (A) sowie mögliche Auswirkungen </link></p></li><li><p><link ref="N112EA">Abbildung 11:AMS im Praxisbetrieb mit den analysierten Baugruppen Melkbecherkopf (A) Getriebeblock der Reinigungsbürsten (B), Ansetzarm des Roboters (C), </link></p></li><li><p><link ref="N11596">Abbildung 12: Schematische Darstellung und Erläuterung des Aufbaus eines Box-and-Whisker-Plots, </link></p></li><li><p><link ref="N115BC">Abbildung 13:Temperaturverhältnisse im AMS, Juni 2002, </link></p></li><li><p><link ref="N115D4">Abbildung 14:Temperaturverhältnisse im Stall, Juni 2002</link></p></li><li><p><link ref="N115ED">Abbildung 15:Temperaturverhältnisse im AMS, Januar 2003 </link></p></li><li><p><link ref="N11607">Abbildung 16:Temperaturverhältnisse im Stall, Januar 2003 </link></p></li><li><p><link ref="N119AD">Abbildung 17:Rel. Luftfeuchte im AMS, Juni 2002</link></p></li><li><p><link ref="N119C3">Abbildung 18:Rel. Luftfeuchte im Stall, Juni 2002</link></p></li><li><p><link ref="N119DE">Abbildung 19:Rel. Luftfeuchte im AMS, Januar 2003 </link></p></li><li><p><link ref="N119F3">Abbildung 20:Rel. Luftfeuchte im Stall, Januar 2003</link></p></li><li><p><link ref="N11D8E">Abbildung 21:Ammoniakkonzentration im AMS, März 2002</link></p></li><li><p><link ref="N11DA6">Abbildung 22: Ammoniakkonzentration im Stall, März 2002</link></p></li><li><p><link ref="N11DBE">Abbildung 23:Ammoniakkonzentration im AMS, Juni 2002</link></p></li><li><p><link ref="N11DCF">Abbildung 24: Ammoniakkonzentration im Stall, Juni 2002</link></p></li><li><p><link ref="N12086">Abbildung 25:Kohlendioxidkonzentration im AMS, März 2002</link></p></li><li><p><link ref="N12097">Abbildung 26:Kohlendioxidkonzentration im Stall, März 2002 </link></p></li><li><p><link ref="N120AC">Abbildung 27:Kohlendioxidkonzentration im AMS, Juni 2002 </link></p></li><li><p><link ref="N120C7">Abbildung 28:Kohlendioxidkonzentration im Stall, Juni 2002</link></p></li><li><p><link ref="N123B0">Abbildung 29: Tagesgang des Parameters Kohlendioxid an zwei Messpunkten, Juni 2002</link></p></li><li><p><link ref="N123CB">Abbildung 30: Methankonzentration der Stallluft im AMS, März 2002</link></p></li><li><p><link ref="N123DC">Abbildung 31: Methankonzentration im Stall, März 2002</link></p></li><li><p><link ref="N123F1">Abbildung 32: Methankonzentration im AMS, Juni 2002 </link></p></li><li><p><link ref="N123FF">Abbildung 33: Methankonzentration im Stall, Juni 2002</link></p></li><li><p><link ref="N126CE">Abbildung 34: Tagesgang des Parameters Methan an zwei Messpunkten, Juni 2002</link></p></li><li><p><link ref="N12816">Abbildung 35: Schallpegel im zeitlichen Verlauf einer Melkung im AMS, in dB (A), 1 Periode = 0,5 Sekunden</link></p></li><li><p><link ref="N12831">Abbildung 36: Frequenzanalyse am Ende der Euterreinigung, einzelne Melkung</link></p></li><li><p><link ref="N12849">Abbildung 37: Dreidimensionale Darstellung (Pegel-Zeit- Frequenz) der Lärmsituation während einer Melkung im AMS</link></p></li><li><p><link ref="N12864">Abbildung 38: Topographische Lärmverteilung im gesamten Stallbereich während 17 Schallpegelmessungen </link></p></li><li><p><link ref="N12B0D">Abbildung 39: Entwicklung der Keimsituation am Getriebeblock der Reinigungsbürsten im zeitlichen Verlauf nach einer Reinigung und Desinfektion, Versuch März 2002</link></p></li><li><p><link ref="N12B29">Abbildung 40: Histogram eines Differenzbildes</link></p></li><li><p><link ref="N12B59">Abbildung 41: Entwicklung der Keimsituation am Getriebeblock der Reinigungsbürsten im zeitlichen Verlauf nach einer Reinigung und Desinfektion, Versuch Juni 2002</link></p></li><li><p><link ref="N12BAA">Abbildung 42: Ausgewählte Verhaltensäußerungen von Milchkühen beim Melken mit AMS und deren Häufigkeit bei insgesamt 701 Melkungen</link></p></li><li><p><link ref="N12BE6">Abbildung 43: Ausgewählte Verhaltensäußerungen von Milchkühen beim Melken mit AMS nach Anzahl der Kühe und Häufigkeit der Verhaltensäußerung</link></p></li><li><p><link ref="N12E93">Abbildung 44: Wochenverlauf des Parameters Kohlendioxid an zwei Messpunkten in einem Vergleichsbetrieb (in mg/m³)</link></p></li><li><p><link ref="N14203">Abbildung 45:Mehrboxenanlage, WESTFALIA &#8222;Leonardo&#8220;</link></p></li><li><p><link ref="N14211">Abbildung 46:Einboxenanlage, Lely &#8222; Astronaut&#8220; </link></p></li><li><p><link ref="N14223">Abbildung 47:Seitenansicht des Milchviehstalles </link></p></li></ul></front></cms:content></cms:document></cms:container>