| edoc-Server der Humboldt-Universität zu Berlin |
| Autor(en): | André Backes | Titel: | Optimale Steuerung der linearen DAE im Fall Index 2 |
| Erscheinungsjahr: | 2003 |
| Erschienen in: |
Preprints aus dem Institut für Mathematik 4 (Mathematik-Preprints) ISSN: 0863-0976 |
| Volltext: | pdf (urn:nbn:de:kobv:11-10052368) |
| Fachgebiet(e): | Mathematik |
| Schlagwörter (eng): | differential-algebraic equations, Implicit equations, Control problems |
| Herausgeber: | Humboldt-Universität zu Berlin, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät II, Institut für Mathematik |
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Endnote Bibtex |
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| Abstract (ger): | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Es wird eine notwendige Optimalitaets-Bedingung fuer das linear-quadratische Optimierungsproblem mit differentiell-algebraischen Gleichungen im Fall Index 2 bewiesen. Im ersten Schritt wird die kausale DAE betrachtet. Im zweiten Schritt wird ein neuer Loesungs-Begriff fuer nicht-kausale DAEs eingefuehrt und ein spezielles Kostenfunktional betrachtet, welches fuer stetige Steuer-Funktionen nur den stetigen Teil der Zustands-Variablen bewertet. Es stellt sich heraus, dass die adjungierte Gleichung dann kausal ist und somit eine stetige Loesung besitzt. Es wird die erweiterte Hessenberg-Form fuer DAEs eingefuehrt, die es unter anderem ermoeglicht, Beziehungen der DAE zu ihrer adjungierten Gleichung im Optimierungs-Problem einfacher zu untersuchen. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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