2012-10-04Dissertation
The memory-based paradigm for vision-based robot localization
Jüngel, Matthias
Für mobile autonome Roboter ist ein solides Modell der Umwelt eine wichtige Voraussetzung um die richtigen Entscheidungen zu treffen. Die gängigen existierenden Verfahren zur Weltmodellierung basieren auf dem Bayes-Filter ...