Browsing by Author "Hild, Manfred"

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2007-03-20Zeitschriftenartikel

e-Robot

Ein Experimentallabor mit humanoiden Robotern – interaktiv bedienbar per Internet

Hild, Manfred

Das Projekt e-Robot bereitet ein über das Internet bedienbares Labor vor, in dem die Steuerung realer Roboter entwickelt und praktisch erprobt werden kann. Das Labor arbeitet ressourcenschonend und eröffnet gleichzeitig ...
2007-01-20Berichte und sonstige Texte

Maßnahmen des RoboCup zum Wissenschaftsjahr 2006

Abschlussbericht zum 20. Januar 2007

Burkhard, Hans-Dieter; Hild, Manfred; Altmeyer, Benjamin; Bachmann, Ferry; Domanska, Monika; Gaudig, Matthias; Hartig, Peter

Die „Maßnahmen des RoboCup zum Wissenschaftsjahr 2006“ hatten zum Ziel, Kinder und Jugendliche für Technik, speziell für Robotik zu begeistern und so auch technische und ingenieurwissenschaftliche Berufe mehr in den Fokus ...
2008-01-07Dissertation

Neurodynamische Module zur Bewegungssteuerung autonomer mobiler Roboter

Hild, Manfred

In der vorliegenden Arbeit werden rekurrente neuronale Netze im Hinblick auf ihre Eignung zur Bewegungssteuerung autonomer Roboter untersucht. Nacheinander werden Oszillatoren für Vierbeiner, homöostatische Ringmodule ...