Für viele Aufgaben (wie etwa Navigation) eines mobilen Roboters ist esnotwendig die Lage der Objekte in seiner unmittelbaren Umgebung zu kennen.Eine besondere Herausforderung stellt diese Aufgabe für die Roboter dar, ...

Elektronische Publikationen haben sich in den letzten Jahren als eigenständige Publikationsform etabliert und sind fester Bestandteil wissenschaftlicher Arbeit in vielen Fachgebieten geworden. Deshalb sind Konzepte und ...

Computerunterstützte Echtzeitkollaborationssysteme lassen zwei oder mehr NutzerInnen zeitgleich zusammenarbeiten und ermöglichen diesen so, gemeinschaftlich elektronische Dokumente zu erstellen, zu modifizieren und ...

Diese Arbeit dokumentiert eine Studie über rekonfigurierbares Rechnen. Das Konzept des rekonfigurierbaren Rechnens ist beinahe gleich alt wie elektronisches Rechnen überhaupt. Zur Erkundung praktischer Aspekte wird ein ...

Die Hauptkomponentenanalyse (Principal Component Analysis, PCA) ist eine weit verbreitete und vielfältig anwendbare Methode der Dimensionsreduktion und der Merkmalsextraktion. Sie wird benutzt zur Komprimierung, zum ...

Eine wichtige Aufgabe der Flugsicherung ist die Abwicklung von besonderen Vorhaben wie zum Beispiel Fallschirmsprüngen, Fotoflügen oder Luftfahrtveranstaltungen. Deren Bearbeitung von der Antragstellung bis zur Durchführung ...